第一届脊柱外科机器人导航技术研究及临床应用高峰论坛成功举办

由北京健康促进会主办，上海交通大学附属第一人民医院脊柱外科和亚太脊柱外科人工智能临床及转化中心承办的“第一届脊柱外科机器人导航技术研究及临床应用高峰论坛”，于2021年3月27日在上海举行。本次会议邀请到了国内脊柱机器人导航领域最顶尖的临床专家和产业界人士，聚焦近年来脊柱外科机器人、手术导航、人工智能技术研究及临床应用各方面的热点问题，进行了深入的探讨和交流，会议由骨科在线全程直播，受到了热烈的反响，为脊柱外科医师和相关研究及产业人士提供一个广阔的交流平台。

会议由上海交通大学附属第一人民医院脊柱外科和亚太脊柱外科人工智能临床及转化中心付强教授主持。学科带头人蔡郑东教授致欢迎词，蔡教授向各位专家教授百忙之中参加此次高峰论坛，表示由衷的感谢。蔡教授给向会专家介绍了市一骨科的发展历史和现今的学科地位：脊柱外科核心病种诊治在上海市排名第三。蔡教授表示这是一个脊柱外科风生水起的时代。在未来3~5年，机器人辅助技术和导航技术会整合成为一个系统，使得脊柱外科手术更安全、更精准，大大提高效率。我院脊柱骨科已装备Mazor手术机器人，未来将继续大踏步前进。

随后郑军华副院长致开幕词。郑院长表示，以机器学习和神经网络模型为代表的人工智能技术与脊柱外科的交叉融合研究，是近年来人工智能领域新的研究方向及热点问题。市一脊柱外科硬件水准达到国际先进、国内领先，2020年7月装备了华东地区首台美敦力Mazor脊柱手术机器人，已成功开展多台、多种手术。2020年12月，我院牵头成立“亚太脊柱外科人工智能临床及转化中心”，为脊柱外科在高起点上实现跨越式发展奠定了坚实基础。

主题演讲中，广东省中医院骨科和脊柱微创中心的陈博来教授结合具体病例分享了《导航下微创技术的应用和拓展》，包括：机器人辅助经皮椎弓根钉内固定+MIS TLIF、机器人辅助经皮椎弓根钉内固定+OLIF、机器人辅助经皮椎板关节突螺钉+OLIF、机器人辅助环枢椎螺钉内固定、机器人辅助经皮内镜和Endo LIF等精彩的内容。

随后，华中科技大学武汉同济医院的方忠教授阐述了单一t位、全程导航下Synergy OLIF 360术的临床应用，包括OLIF+后路导航经皮置钉提拉复位治疗腰椎滑脱症、OLIF+椎间孔镜减压治疗腰椎退变性疾病、OLIF+肌间隙入路治疗退变性脊柱侧弯等，提出单一t位、双侧入路 Synergy OLIF 360手术具备微创、精准和安全等显著优点。

接下来，青岛大学附属医院的马学晓教授介绍了骨科机器人对脊柱微创手术的推动作用，结合Mazor脊柱外科机器人在国内使用的临床经验，分析了脊椎骨科如何从人工智能和智慧医疗中受益，以及未来的发展方向。

上海微创医疗机器人（集团）有限公司总裁和上海市微创手术机器人工程中心主任何超博士的演讲题目是《手术机器人产业化现状与展望》。何博士介绍了外科手术的历史和当代变革，以及我国微创手术机器人的产业现状和技术发展趋势。在去年新冠肆虐之际，他领导微创医疗在极短时间内成功开发了全球首个用于新冠肺炎诊疗的支气管手术机器人系统，展示出微创手术机器人的现实落地和宏大愿景。

华山医院夏新雷教授分享了《O臂导航在全内镜下改良TLIF手术中的应用》，提出全内镜下改良TLIF的解决方案，指出利用O臂导航解决关键步骤的痛点，包括导航下经皮导丝置入、确认第一环锯位置、导航下定位椎间隙位置和方向以及Cage植入等宝贵的临床经验。

北京航空航天大学胡磊教授演讲的题目是《骨科机器人发展和铸正机器人》，胡教授从医疗机器人的工作原理和范式、骨科机器人的现状和趋势、关键科学问题等出发，指出人工智能技术是融合/配准多模图像的研究方向，并讲解了铸正机器人的临床价值和应用范例。

上海交通大学徐凯教授演讲内容是腔镜手术机器人技术研发进展，包括腔镜手术机器人的市场切入点、技术分析和产业现状。从达芬奇手术机器人的优势和不足，谈到自身团队在研发革命性的单孔腔镜手术机器人中遇到的困难及其临床进展，这一项目具有完全自主知识产权，参会人员都大受启发和鼓舞。

上海交通大学仿生智能系统实验室的王坤东教授介绍了他对于脊柱外科手术机器人的一点思考，从临床需求、解决方案和技术实现三个方面阐述了当前骨科机器人的局限性和未来骨科介入手术的发展方向，重点介绍正在研发的双臂多功能高刚性骨科机器人解决方案。其优势包括适配目前临床使用的所有主流骨科及椎体介入器械、覆盖骨科介入手术所需要的所有关键步骤、适应椎间盘/外周/椎体肿瘤等主要介入术式的平台式设计和术前手术规划/术中实时导航等可靠的影像支持。

本次论坛召集人和主持人付强教授介绍了脊柱手术导航与机器人系统初步应用，从脊柱外科关键技术、安全精准螺钉置入技术、脊柱内固定置入发展趋势和Mazor机器人的核心技术和发展方向等方面展开，用大量病例（包括骨质疏松椎体压缩骨折、Kummell病、脊柱畸形和肿瘤等）详细介绍了Mazor机器人的临床应用优势（实现入路自由）和团队总结的关键核心操作要点。

最后，付强教授总结发言，感谢与会嘉宾和广大参会人员的热情支持，指出人工智能与机器人手术将成为推动脊柱学科发展的重要动力。此次高峰论坛凝聚了各位专家的宝贵经验和卓越智慧。希望今后产业界和学术界能够更好地开展联合研发、临床试验、教育培训等工作，做到互相促进、互相帮助，共同发展。