“机器人”胃肠道肿瘤手术——Areyouready？

提到“机器人”，大家第一个想到的一定是科幻片中那些机甲战斗的大场面。提到“机器人”手术，大家更是想到了《普罗米修斯》中有条不紊的机器人剖宫产。不少的患者对此持有怀疑，有更多的患者则是心存恐惧。不经过人类大脑思考的手术操作是否靠得住呢？而其实，现今开展的“机器人”手术则是另一种场面，与大家所“了解”的技术有着天壤之别。

机器人手术，全称是机器人辅助微创手术，属于微创手术范畴之中一个新颖的技术，手术操作的关键还是主刀医生，依靠的是医生灵活的大脑和灵巧的双手，而“机器人”则是医生手术使用的一种高精尖工具。机器人手术，其本质上是以更好的成像系统和计算机控制的机械臂替代腹腔镜的传统成像设备和特殊长杆器械，由经验丰富的外科医生在更清晰的视野下使用更加灵活的器械，更舒适稳定地完成手术。在实践腹腔镜微创理念的同时，不仅从成像、操作等技术层面极大地提升了微创的内涵，也从疗效层面上实现了真正微创。

目前，外科手术是唯一可能治愈胃癌和结直肠癌的手段，也是其治疗的核心，微创技术作为当代外科主流，在胃癌和结直肠癌领域也有相当的应用。腹腔镜手术是现在较为常用的技术手段，其操作难度较大，学习周期长，要求手术医师经验丰富，制约着腹腔镜手术的规范化推广与质量提升。此外，随着微创理念的进步，微创手术已不满足于体表“小切口”，而是进一步追求“由表及里”地减少创伤，在确保根治的前提下尽可能保留生理功能，如低位直肠癌的保肛及自主神经保留手术，早期胃癌的保留幽门手术等。正因为这些操作对于医生有着苛刻的技术要求，而患者对于术后生活质量需求的逐渐升高，促进了医疗科技的飞速发展，也促使机器人手术逐步融入了我们的临床医疗工作中。对于传统开放手术、腹腔镜辅助手术与机器人辅助手术的在技术层面上的优缺点总结如下表：

手眼协调

开放手术 自然的手眼协调
腔镜手术 图像和操作器械的手不在同一方向，手眼协调降低
机器人手术 图像和控制手柄在同一方向，符合自然手眼协调。

成像质量

开放手术 直视三维图像，无放大，细微结构难以看清
腔镜手术 二维图像无景深，三维图像需佩戴专门眼镜，放大2.5倍左右
机器人手术 直视三维图像（裸眼3D），放大10倍，比人眼更清晰

术野控制

开放手术 术者直接控制，但盆底等深在部位显示困难，不精细
腔镜手术 术者需和扶镜手配合才能获得理想术野
机器人手术 术者直接调整镜头，实时保持最佳术野

器械控制

开放手术 直观的同向控制，灵活，但有时欠缺精确
腔镜手术 穿刺套管和器械有时需要反向操作，且只有4个自由度，灵活性和精度弱于人手
机器人手术 器械完全模仿术者动作，直观同向控制，仿真手腕拥有7个自由度，比人手更加灵活精确

稳定性

开放手术 人手存在自然颤抖
腔镜手术 穿刺套管虽起到支点作用，但震颤会被相应放大
机器人手术 控制器自动滤除震颤，比人手稳定

微创性

开放手术 创伤大，恢复慢
腔镜手术 微创，恢复快
机器人手术 微创，恢复快

安全性

开放手术 常规手术风险
腔镜手术 常规手术风险外存在机械和电子设备故障概率
机器人手术 常规手术风险外，机械和电子设备故障概率略大于腹腔镜系统

人体工学

（术者）

开放手术 术者站立完成手术，额外体力消耗大
腔镜手术 术者虽有时可采取坐姿，但长杆型器械人体工学性较差，肩、肘、腕、指关节等长时间手术极易疲劳甚至造成职业损伤。
机器人手术 可调节的操作台提供最舒适的坐姿，双手肘有固定支撑点，手指操作轻盈，利于完成长时间的复杂手术操作

总费用

（以开放手术为基准）
开放手术 器械材料费用较低但住院时间长，总费用较高
腔镜手术 器械材料费用较高但住院时间短，总费用与开放手术相仿或略高
机器人手术 器械材料费用高但住院时间短，总费用较开放手术略高

由上表可见，机器人手术在成像质量，术野和器械的控制，操作的灵活、精确和稳定性方面均要优于传统开放手术和腹腔镜手术。在需要在狭小空间内进行的精细操作，如低位和超低位直肠癌保肛手术的盆底游离及括约肌、神经的保护，胃癌的淋巴结清扫中具有传统开放及腹腔镜无可比拟的优势，更有利于超低位直肠癌的保肛手术操作，为患者的保肛带来更多的希望。而其独特的主刀操作使得主刀变成“三头六臂”，比起传统开放及腹腔镜手术对于上台人数及默契程度的高要求，机器人辅助手术只需至多两人即可完成，且对助手的依赖程度更低，更能发挥主刀医生的技术优势。此项技术在胃肠道领域治疗中正日益得到重视，多家医院已经尝试开展和应用。

但是不是所有的胃肠肿瘤患者都适合机器人手术呢？其实不然。在目前的技术水平下，对于局部进展严重，肿瘤巨大（超过10cm）或者严重侵犯其他脏器，在腹腔镜或机器人术野下显露抬举困难的患者，最传统的开放手术仍旧是最安全可靠的选择。可见，虽然机器人辅助手术为大家的治疗手段带来了诸多便捷，但严格掌握和评估手术适应证也是顺利进行治疗的一大关键。

华山医院普外科胃肠专业组陈宗祐项建斌教授团队，10余年专注胃肠肿瘤的规范化及个体化治疗，在肿瘤的术前精确评估，术中精准操作和术后精细管理的“三精”诊治模式上形成特色。2004年起开展腹腔镜胃肠肿瘤手术，2015年起开展机器人胃肠肿瘤手术，通过整个团队坚持不懈的奋斗，在开放、腹腔镜及机器人手术上均累积了丰富经验，可以根据胃肠道肿瘤患者的病情及需求提供最合适的手术方案。

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