中医按摩机器人上线了，可法堪比老中医，手法爽!

正规中医按摩机器人上线了！手法堪比老中医，按到爽不停！



3天前·青云计划获奖者优质健康领域创作者
人们常说生命在于运动，但对于都市白领而言，运动其实是一件非常奢侈的事情。每天上班对着电脑忙忙碌碌，一直保持同一个姿势伏案工作，白领们或多或少都患上了肩颈腰腿疼痛。面对这些疼痛，老祖宗留下的“中医推拿”逐渐成为时下最受欢迎的保健养生方式之一。

然而放眼整个推拿行业，专业的按摩师人才非常短缺，并不能满足人们日益增长的消费需求。这一点，AiTreat的创始人张艺钟深有体会。

作为一名在新加坡从业多年的执业中医师，张艺钟发现，中医师在海外主要以疼痛管理为主，中医看诊为辅。疼痛管理则主要依托于推拿和针灸，其中推拿部分，中医师自己是没有办法完全亲力亲为的，因为一次推拿通常需要30分钟到1小时，对医生的体力和时间要求都非常高。所以，大多数中医师会请助手帮忙做推拿，然后自己去做正骨、针灸等其他工作，以此提高工作效率。

但是这样的操作模式也会存在一些问题。早期的时候还有很多中国的医师到海外做中医推拿，但是现在受移民限制的影响，许多国家的中医推拿师越来越少。加上中医推拿工作本身时间长、待遇低，越来越多的人不愿意从事这份工作，现在只有一些年纪大的人在做。

“在过去的几年里，我很少看到新加坡当地的年轻人报考中医推拿师。”张艺钟意味深长地说道，“但是伴随着人口老龄化的发展，人们对中医推拿的需求越来越大，供需之间的矛盾也会越来越严重，而解决这个问题的唯一办法就是提高生产力。”

按摩机器人，解决行业人才短缺问题
那么如何提高生产力呢？张艺钟认为采用人工智能机器人技术不失为一种很好的解决方案。为此，他还付诸了实践。

2014年，张艺钟回到自己的母校南洋理工大学，在多位教授的帮助下，学习如何创业。学习中医出身的他，在专业和市场方面自然非常了解，但是创业需要团队，而且是一支互补的团队。于是，他找来了两位在技术方面实力都非常强的合伙人。CTO邱晨，是英国国王学院机器人博士，擅长柔性控制、复杂控制结构设计开发、机器人控制等；COO刘凯，是南洋理工大学EEE博士，擅长数据可视化、机器人视觉及机器人控制系统开发。

可以说，AiTreat的核心团队在应用、硬件、软件方面实现了完美的搭配和互补。AiTeat于2015年10月正式成立，并在半年后推出了第一款中医按摩机器人Emma。



全球首款人工智能按摩机器人——Emma

这款机器人可以模仿人的手掌和拇指来进行推拿按摩，甚至可以实现精准到“穴位”的中医理疗。患者体验后反馈评价，称Emma提供的按摩服务与专业按摩师提供的相差无几。

要做出这样一款高仿真按摩机器人，张艺钟告诉记者，主要需要四项重要的技术：柔性控制技术、三维视觉感知和分析技术、机械臂规划技术，以及特种安全技术。

在医疗领域，最热门的莫过于达芬奇手术机器人。手术机器人强调的是稳定、精确，而按摩机器人强调的是与推拿师一样的要求，即对人体软组织的理解，包括对一个柔性可变化组织的适应性，对一个柔软可变的力的准确控制，以及一个非常合理的路径规划。

AiTreat团队基于旋量理论对Emma机器人进行了精细化的设计，让其能够针对柔性软组织实现精准感控，再结合3D视觉传感器和独有算法，实现对人体的深度理解。最后，通过用户友好的人机交互，完美规划出整体的按摩运动轨迹。

Emma可以测量特定肌肉或肌腱的精确硬度，并将收集到的健康数据发送至云端，再由人工智能计算按摩过程中需要施加的压力。同时，AI还可以跟踪和分析患者的进展，生成可视化报告，使医生能够使用精确的经验数据来衡量患者的康复情况。

而在安全方面，Emma也采用了独创的、国际领先的反馈技术，通过多种传感器，精准控制力度、动作，在保证高度安全的同时，精准完成按摩动作，可替代人且优于人。如果在按摩过程中用户感到过于疼痛，机器人上的传感器会第一时间捕捉到用户肌肉的反应，及时调节按摩力度。

另外，为了提高用户体验，Emma肢体末端的按摩尖端甚至采用了硅胶制成，可以加热提高舒适感。经过不断的软硬件升级迭代，现如今的Emma已经是第五代了。

多个应用场景，未来中医的解决方案
Emma已被多次证明可以提高中医治疗的生产力和有效性，一旦投入使用，它将开启中医推拿的新大门。

动脉网了解到，2017年10月Emma机器人已在新加坡的NovaHealth中医诊所开始为第一批顾客按摩。同时，据张艺钟透露，公司也已经与新加坡最有名的几家中医诊所达成合作意向，当产品完善后，他们愿意试用，只要与他们的商业模式融合成功，便会投入到门店使用。



除了诊所外，张艺钟表示公司目前持开放的态度，愿意去尝试不同的应用场景，探索更多的商业模式，比如连锁药房、运动健康、企业健康管理及健康小屋等等。

我们知道，现在一些连锁药房也可以提供中医推拿服务，里面配了一到两名中医师或者理疗师，客户和场地其实都有了，但是往往因为人手不够，药房一般提供不了太多这样的服务。

对于这样的药房而言，中医按摩机器人具有非常大的吸引力。因为这款机器人操作非常简单，不一定要推拿师才能使用，一名药师也可以操作。“它不会比一个手机应用程序更难使用。”张艺钟强调道。所以，将这样一款机器人投放到药房里，本身没有额外的人员成本，同时它还可以作为药房的一个额外服务，丰富其业务内容。

在运动健康领域，按摩机器人同样具有广阔的市场。Emma可以帮助患者缓解肌肉拉伤和受伤，提供高质量的运动治疗，弥补专业运动治疗师不足的问题。据悉，Emma已经为多名新加坡国家运动员提供了按摩服务，包括国家篮球运动员ChaseTan先生。

此外，AiTreat还计划明年与知名健康小屋品牌在硅谷建设一个按摩中心，并将这个中心投放到大公司（如谷歌）的办公楼里，为其员工提供推拿服务。

可见，中医按摩机器人的发展前景非常可观。据张艺钟透露，康复领域的权威专家团队——德国汉诺威医科大学（MHH）古藤博纳教授正在领导Emma在欧洲的临床试验，这将加速Emma物理治疗机型进入主流现代医学。



在德国MHH医院部署的海外第一台参与临床试验的Emma机器人

创新商业模式——融资租赁
在商业模式上，目前AiTreat公司采取的是以融资租赁的方式打开市场。

张艺钟认为，把产品直接卖给客户似乎不太现实，因为客户的现金应该主要用于门店扩张和品牌扩张，如果把大笔资金押在设备上，对双方的意义都不大。如果采取融资租赁的方式，他们便可以通过将机器人融合进商业模式中，实现品牌的快速扩张，然后由融资租赁公司提供资本上的支持。

在这个问题上，张艺钟为我们做了一道数学题来简单说明。

他表示，目前Emma在海外的租赁价格是3000美元/月，在中国市场Emma基础型号的早期优惠价格可以降到7500人民币/月左右，相当于每天约250元。这意味着什么呢？一个机器人每天最少可以做五个人，它如果做10个人的话，平均每个人的成本是25元，这比请一名普通的按摩师成本低多了。

再看，现在市面上一次推拿按摩服务的价格大约在100-200元，如果在现有的服务上再加一个小时的机器人按摩，多收50元，一般人是完全可以接受的。也就是说，这个机器人能够以比较低的成本融入到一个诊所或者中医馆的商业模式中，提升它的服务品质和用户体验。同时，对客户而言，支付的费用也不高，而且他还能获得相对于人工推拿更稳定、更舒服的套餐。

那么具体怎么操作呢？张艺钟进一步解释道：

对于业务非常少的小诊所，他可以采取一个医师搭配一台机器人的模式。医生看诊，然后安排机器人推拿，推拿完之后，医生再来做正骨、针灸、拔罐等治疗。这种模式对医生来说工作轻松，一天接待10个客人也不累，而且整个诊所显得会比较高大上。

对于业务非常多的大诊所，他可以聘请一位助手来操作2台机器人。一个机器人一般可以管理两张床，那么一位助手一次就可以照看四张床。一天下来，一位医师加一位助手，再加两台机器人，就可以接待40个顾客，而且这些顾客都是接受的足够长时间、足够舒适的服务。如果没有机器人，单纯靠两名工作人员，是不可能提供这样的服务的。

在惊叹于这位CEO全程高能的数学计算能力之外，记者更佩服他清晰的商业头脑。他表示：“我们研发Emma的目的不是替代人类按摩治疗师，而是希望帮助解决专业按摩师人手短缺问题。随着人口老龄化，治疗师的工作量因此增加，这项技术将大大减轻他们的工作量。”

作为一名每天伏案工作的上班族，记者也希望这项技术能够早日进入市场，服务更多的用户。当然，这个过程少不了资本的支持。动脉网了解到，目前AiTreat正在寻求新一轮融资，主要用于市场扩张，公司曾于2017年获得天士力、蒙发利两家上市公司，以及美国BRC的Pre-A轮融资。