达芬奇机器人如何给病人做手术

达芬奇手术机器人是Intuitive Surgical公司开发的第一台机器人辅助外科手术系统(robot-assisted surgical system)，最初主要用于泌尿外科的微创手术，如前列腺切除手术，现在已经广泛应用于多个学科。胸外科主要用于肺癌的治疗，食管癌的治疗，纵隔肿瘤的治疗等。上海市胸科医院胸外科陈天翔

我国开展机器人胸部手术最早的单位是上海市胸科医院（2009年），目前胸部手术量多的单位也是上海市胸科医院。在国际上，也是胸部手术量最多的医院。

达芬奇机器人是如何发明：

空间站机械臂

达芬奇手术机器人系统灵感来源于先进空间站的机械臂系统。在空间站利用机械臂的定位功能，通过不同形势手爪的使用，完成对于航天器舱内和舱外不同目标的拾取、搬运、定位和释放。通过在轨自主操作与遥操作相结合的技术，实现空间站或其它轨道器内部的无人情况下的复杂试验动作；由航天员进行舱内外的抓取、搬运、维修等操作，或者作为航天员或大型构件的支撑，协助航天员完成在轨建设或维修项目。在这个基础了，美国Intuitive Surgical公司开发了手术机器人系统。

为什么名字叫达芬奇机器人：

达芬奇及他设计的机器人“机器武士”

列奥纳多·达·芬奇不仅是一位伟大的艺术家，也痴迷于机械和其他自然科学，他的很多超越时代的观念改变了世界。在开挂的一生中，他设计出的"机器武士"可能是世界上最古老的机器人，它靠风能和水力驱动。为了纪念他的卓越贡献，研发的机器人手术系统就以他的名字命名。

达芬奇机器人系统发展过程：

目前达芬奇机器人系统已经发展了四代。功能也越来越完善，操作也越来越方便，安全性也越来越高。

第一代手术机器人

第二代手术机器人

第三代手术机器人

第四代手术机器人

达芬奇机器人系统是如何工作的：

　达芬奇机器人系统并不真正意义上的机器人，不能自主开刀，需要医生进行控制，所有的手术操作都是医生完成的。应该说是医生手术动作的传递系统。

达芬奇机器人系统工作示意图

机器人的床旁机械臂系统，通过在胸壁打几个小孔放入机器臂地，医生通过控制台来控制这几个机械臂的运动。

外科医生控制台和医生手术时状态

机器人控制台高清可以放大的3Ｄ眼镜

手术操纵杆：医生的双手通过该结构控制病人的体内的机械臂进行操作。

操作台的脚部控制系统：医生通过双脚控制镜头的方向，调焦等多种操作。

优点介绍：

突破人眼局限—3D放大高清成像系统

三维、高分辨率的立体腔镜

光学放大10倍的高清晰立体图像

术中实时信息的整合显示

可完全模仿人手腕动作7个自由度其活动范围远大于人手

电脑控制，每秒同步1300次同时设计了很多提示，来协助手术。

狭窄解剖区域中比人手更灵活

突破人手局限的可转腕器械

达芬奇机器人系统的缺点是什么：

和胸腔镜的手术较，缺点是：贵。在上海胸科医院比普通胸腔镜手术贵3万元。第二个缺点是：国内普及度不够，只有少数大的医院才能开展机器人手术。

如何才能够取得达芬奇机器人手术资格：

医生要想获得机器人手术操作资格需要进行严格的培训。目前国内可以在香港和上海接受培训，培训合格后，才能操作达芬奇机器人手术系统。

笔者在香港威尔士亲王医院培训的场景

我国最早开展胸部机器人手术的医院是哪里：

我国开展机器人胸部手术最早的单位是上海市胸科医院（2009年）。

我国机器人胸部手术量最多的医院是哪里：

目前胸部手术量多的单位也是上海市胸科医院。在国际上，也是胸部手术量最多的医院。

达芬奇机器人手术系统可以哪些手术：

　　可以说达芬奇机器人手术系统几乎可以完成胸部的所有手术：如肺叶切除加淋巴结清扫治疗肺癌、食管膈肌疝修补术、食管切除治疗食管癌、胸腺切除、纵膈肿瘤切除、肺大泡切除、食管反流手术等等。