【手术】如何正确认识达芬奇手术机器人？

2019年12月12日 9053人阅读返回文章列表

达芬奇(da Vinci)不是意大利文艺复兴时期伟大的艺术家吗？与目前全球应用最广泛的达芬奇手术机器人(Da Vinci robot-assisted Surgical System)有何关系？据说，手术机器人“达芬奇”是以500年前达·芬奇在图纸上画的机器人雏形为原型设计的用于医学手术的机器人，并以“达芬奇”的名字命名。浙江大学医学院附属第二医院骨科沈炜亮

工作方式及特点

达芬奇手术机器人主要由3个部分组成：1、医生控制系统；2、三维成像视频影像平台；3、机械臂，摄像臂和手术器械组成移动平台。实施手术时主刀医师不与病人直接接触，通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。

医生控制台

成像系统

达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人最高水平，它有三个关键核心技术：可自由运动的手臂腕部EndoWrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计。

达芬奇手术机器人的优缺点

优点

从患者角度：(1)手术操作更精确，与腹腔镜(二维视觉)相比，因三维视觉可放大10-15倍，使手术精确度大大增加，术后恢复快，愈合好。(2)曲线较腹腔镜短。(3)创伤更小，使微创手术指征扩大，减少术后疼痛，缩短住院时间，减少失血量，减少术中的组织创伤和炎性反应导致的术后粘连，增加美容效果，更快投入工作。(4)术中对机体损伤大大减小。

从术者角度：增加视野角度，减少手部颤动，机器人“内腕”较腹腔镜更为灵活，能以不同角度在靶器官周围操作，能够在有限狭窄空间工作；使术者在轻松工作环境工作，减少疲劳更集中精力；减少参加手术人员，提高效率，降低人力成本。

缺点

机器人做外科手术的成本比较高，每台医用机器人的最高成本200多万美元。全世界仅有少数医院可实施机器人手术，因此使机器人手术的成本不能大幅度降低。因此，手术费用明显比常规手术要高。

达芬奇手术机器人是目前全球最成功及应用最广泛的手术机器人，广泛适用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等。2016年5月12日武汉协和医院骨科医院邵增务教授团队运用达芬奇机器人完成了全国首例盆腔神经肿瘤的微创切除。患者术后仅6个小时即下床活动。相比传统腹腔镜手术更为精确，创伤更小，患者恢复更快。

邵教授指出，这次运用达芬奇机器人，能够看得更清楚，操作更灵活、更稳定，相信今后一定能够运用达芬奇手术机器人开创更多医学奇迹，造福更多患者，让他们在无痛治疗的同时，更快的得以恢复健康。